一、团队负责人介绍
丁汉,中国科学院院士、国家自然科学基金重大研究计划“共融机器人的基础理论与关键技术研究”指导专家组组长。
团队面向航空航天运载等国家重大领域中大型复杂曲面零件,开展机器人化智能制造方面研究。具体研究方向包括:基于力觉、视觉多模态感知的机器人加工装备与技术,面向人类智慧迁移、机器人经验累积和技能提升的机器人自主学习、自主编程和自律跟踪,大型复杂零件多机器人智能加工,测量-加工一体化。成果在中国航发、中国中车、中航工业等多家制造业龙头企业得到广泛应用。
二、招募岗位
博士后
三、研究方向
机器人柔顺加工/装配、机器人智能感知与测量、机器人力控制与视觉伺服、机器人模仿学习/强化学习/迁移学习等方向。
四、应聘条件
35周岁以下,获得博士学位不超过3年,在数学、力学、机器人学、控制等学科具有扎实的理论功底及丰富的实践经验。
五、工作条件及待遇
薪酬20-30万元/年,聘期2-3年;提供良好的科研环境,支持结合课题组发展方向积极申报国家、省部级基金研究课题;子女入托、入学、成果奖励、公费医疗、社会医疗报销及其他社会保险等福利参照学校正式职工。
六、联系方式
请将个人简历、已发表学术论文等成果及研究计划发送至:
邮箱:huanzhao@hust.edu.cn
联系人:赵欢
联系电话:15921549952
通信地址:湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号机械科学与工程学院