我实验室丁汉院士团队在《国际机器人研...

5月10日，机器人领域权威期刊《国际机器人研究杂志》（International Journal of Robotics Research）在线刊发了我实验室丁汉院士团队关于全覆盖轨迹规划的最新研究成果“Spiral Complete Coverage Path Planning Based on Conformal Slit Mapping in Multi-connected Domains”（多连通域上基于共形狭缝映射的螺旋全覆盖轨迹规划）。论文受到期刊编辑Michael Otte博士的推荐。智能制造装备与技术全国重点实验室为论文唯一完成...

21 2024-05

我实验室丁汉院士、吴志刚教授团队获国...

5月13至17日，2024年国际机器人与自动化大会（IEEE International Conference on Robotics and Automation，简称ICRA）于在日本横滨举办，是机器人领域最有影响力的国际学术会议之一，本次现场参会人数超过6000人，是ICRA史上参会人数规模最大的会议。今年大会共收到来自58个国家和地区的3937篇投稿，其中1760篇被录用，并最终产生10个领域，12篇最佳会议论文。​我实验室丁汉院士、吴志刚教授团队论文《Design and modeling of...

20 2024-05

我实验室陈蓉教授、高远研究员团队在《N...

4月23日，中科院一区期刊《Nano Letters》（《纳米快报》，IF：10.8）在线发表了我实验室陈蓉教授、高远研究员团队与美国弗吉尼亚大学合作的最新研究成果，论文标题为“Reorientation of Hydrogen Bonds Renders Unusual Enhancement in Thermal Transport of Water in Nanoconfined Environment（纳米限域作用下的氢键旋转导致水的热导率显著提升）”。高远研究员为第一、通讯作者，弗吉尼亚大学许宝星副教授、华中科技大学陈...

28 2024-04

我实验室刘世元、朱金龙教授团队在《极...

3月5日，中科院一区期刊《International Journal of Extreme Manufacturing》（《极端制造》，IF: 14.7）在线刊发了我实验室刘世元、朱金龙教授团队关于可重构光子芯片的最新研究成果 “Pixelated non-volatile programmable photonic integrated circuits with 20-level intermediate states（具有20级中间态的可编程像素化非易失光子芯片）”。博士生陈文宇为论文第一作者，刘世元教授、朱金龙研究员为论文的共同通讯作者，华...

28 2024-03

我实验室蒋平教授团队在《自然·通讯》发...

2月26日，《自然·通讯》（Nature Communications）在线刊发了我实验室蒋平教授团队关于高强铝合金激光焊接凝固裂纹缺陷抑制的最新研究成果“High-strength and crack-free welding of 2024 aluminium alloy via Zr-core-Al-shell wire（基于“锆芯铝壳”焊丝的2024铝合金高强度和无裂纹焊接）”。博士生靳军为论文第一作者，蒋平教授、耿韶宁助理研究员为论文共同通讯作者，华中科技大学智能制造装备与技术全国重点实验室为论文...

05 2024-03

车间调度的理论与方法的项目概述

​国家杰出青年科学基金项目《车间调度的理论与方法》（项目编号：51825502）致力于分布式车间调度研究，构建了分布式车间调度理论与方法体系，相关成果应用于重点行业的骨干企业，主要研究内容如下：（1）分布式车间调度模型：分析了分布式车间中复杂工艺约束的耦合关系，揭示了工艺网络图中工序节点被选的充要条件，建立了分层解耦模型，构造了邻域空间有效性及邻域解可行性判定定理，大幅缩减了现有模型规模。（2）分布式车...

10 2024-01