10月20日至22日，首届中国高校“人工智能+”大学生创新创业创造大赛在北京举行。我室FOCUS团队队员曾智源、刘传正、邓昊优、管寅昕、曹玉清在尹周平教授、陶波教授指导下进行的“球场智能服务型机器人”项目斩获本次比赛特等奖。

刘传正（右二）曾智源（右一）

本届大赛在教育部高等教育司、教育部创新创业教育指导委员会的指导下，由全国大学生创新创业实践联盟与百度公司联合主办。全国共有约60余所重点高校300多支队伍报名，参赛师生2000余名。经过两个阶段的实训和专家评审，最终评选出33件作品参加全国决赛。我校7个院系20多名师生组成的3支代表队入围决赛，最终斩获佳绩。其中，我院FOCUS团队的学生拿到本次比赛的特等奖。

该项目主要研究特定范围内物品的快速识别和收捡技术，项目利用基于深度学习的目标检测技术和视觉slam实时建图技术，创新性应用于如球场等小范围内的目标识别和分类收取上，完成高效快速收拣散落网球的任务，在网球活动中有巨大的应用价值，在其他球类及特定目标检测和收集的场景中由巨大应用前景。

FOCUS团队是由尹周平教授和陶波教授倡导成立的本科生创新团队，并亲任指导老师，依托机械学院与数字制造装备与技术国家重点实验室的优质教育资源，面向实际需求，以双创为导向，以项目为载体，培养学生的科研与创新能力。团队累计完成各类科研项目五十余项，在全国挑战杯比赛及其他国家级比赛中获3个特等奖，6个一等奖，申请专利30余项，2018年获评为华中科技大学首批校示范性学生创新团队。

球场智能服务型机器人渲染图

我校参赛队获奖名单