“熊院士在机器人方面撰写的专著，引领了时代的发展！”“熊有伦院士的著作是上海交通大学《机器人学》授课时的重要参考书。”“熊院士连续三年一字一句编写课本的事，令我深受感动……”

5月22日，来自清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等多个高校的专家学者在线上齐聚一堂，共同参加在华中科技大学举办的机器人学虚拟教研室会中。其中，被与会专家多次提及的熊院士，正是中国机械制造领域专家、中国科学院院士——熊有伦。

56年来，熊有伦不离三尺讲台，传道授业解惑，长期活跃在科教研一线。2021年，由他编著的《机器人学：建模、控制与视觉》获首届全国教材建设奖一等奖。

潜心育人为初心 笔耕不辍著经典

熊有伦今年83岁，虽然已至耄耋之年，仍是机器人学前沿技术的引路人。他编写的教材，从《机器人操作》到《机器人学：建模、控制与视觉》，无不高度关注前沿技术理论，在自我更迭中保持学术活力。熊有伦时常强调：“机器人学科是发展非常迅速的学科，因此教材需要不断更新改版，在培养人才时也一定要保持前瞻性。”

亲力亲为编写教材，正是熊有伦对教学高度负责的缩影。对熊有伦来说，过年是他最喜欢的一段时间，“那个时候的校园安静、空旷，我可以集中注意力，专心编写教材。”即便操作计算机的动作并不熟练，熊有伦也坚持亲自用食指逐一敲击键盘，输入复杂的公式内容。“这些公式都是要印在教材上的，容不得一点差错。”在这样的坚持下，熊有伦花费三年时间，完成了70余万字的《机器人学：建模、控制与视觉》。

数十年来，熊有伦笔耕不辍，编写了大量专著。其编著的《机器人操作》是该方向我国第一本专著；1996年编著的《机器人技术基础》系统介绍了机器人的基础理论和关键技术，被许多同仁评价为难得的机器人行业入门好书，此书重印多达23次，畅销近20年，被众多学子熟读，成为不朽的经典；2021年出版的《机器人学：建模、控制与视觉》获首届全国教材建设奖一等奖，被誉为“当前机器人学科领域具有开创性的集大成之作”，被全国20多所985、211和双一流高校作为教材使用，自出版至今在机器人学术界和教育界引发了强烈反响，极大地推动了机器人学科发展和机器人高精尖人才培养，为机器人技术发展和产业集群形成提供了理论创新源头。

创意教学为人师 三尺讲台衡坚守

熊有伦五十多年来一直坚守在教学一线，他擅长将前沿科学知识融入课堂教学，科研与教学相长。他的学生、教育部长江学者特聘教授陶波回忆道：“我印象最深刻的课堂，要数熊老师讲授的《机器人学》。授课过程中，熊老师时常邀请机器人领域的‘大咖’给我们作专题讲座，把科学研究最前沿的观点、最先进的知识带到了课堂。”这种让学生足不出校，就能领略科研魅力的教学方式在当年较为少见。往往还没到上课时间，教室里早已座无虚席，几乎所有本专业的学生都会来听课，连不少外专业的学生也会慕名前来旁听，来晚了的只能站在教室外面听课。

此外，针对相对枯燥的课程，熊有伦往往能凭借强大的科研基础和深厚的数学功底，用简洁明了的话语表达复杂逻辑和深刻含义，深入剖析间，意犹未尽时，一节课不知不觉就结束了。

据他的学生回忆，早在上世纪八十年代，熊有伦课程的考核标准就创国内先河：不完全看考试成绩，而是要求学生结合自己的研究方向，查阅资料形成研究报告。熊有伦在考核时侧重看学生是否消化吸收，形成自己的知识体系。2001年，熊有伦被评为全国模范教师和全国劳动模范。

提携后辈为人梯 赓续不变报国心

在课堂教学以外，熊有伦同样时刻注重提携后学，甘为人梯，为我国培养了大批优秀科技人才。在争取项目的时候，熊有伦事必躬亲，和大家在实验室熬到深夜。等到项目审批下来了，他就退居幕后，让年轻一代的学者站出来，做首席专家、项目负责人。

在中国科协成立30周年纪念大会上，机械工程学会推荐了唯一一篇论文作大会报告，这篇论文由熊有伦和丁汉共同完成。在选择报告人时，熊有伦表示：“学术不论头衔，应该让年轻人多锻炼，多挑挑担子。”因此，他推荐当时年仅25岁的博士生丁汉作大会报告。如今，丁汉已成为中国科学院院士，这次报告，仍是他终生回味的宝贵体验。

“国家需要什么，我们就研究什么。”这句话是熊有伦在指导学生研究方向时经常提及的。他鼓励尹周平结合国家需求、面向科技前沿进行创新，开辟先进电子制造前沿研究方向；在指导学生熊蔡华时，熊有伦建议他勇于探索“无人区”，深入生机电融合医疗康复方向，率先进行机器人多指手抓取研究……“我们应该把论文写在祖国大地上”，在熊有伦的教诲下，数百名学子从他的团队走出，在国防领域、国外高校和国际龙头企业成为中流砥柱。

“机器人是制造业皇冠顶端的‘明珠’，我们培养的学生要在五年后，乃至十年后投入工作中，仍能代表当下先进的技术和文化。”在这样的教育理念下，熊有伦影响了一大批优秀的科技人才。他培养的学生中，15人入选国家高层次领军人才，四代制造人将“国之大者”代代相传，为大国重器奋勇争先，为中华崛起砥砺前行。