2025年10月3日,我实验室黄永安教授/张帆副研究员联合澳门大学钟俊文教授、武汉理工大学李军锋副教授在《Nature Communications》发表题为“AI-embodied multi-modal flexible electronic robots with programmable sensing, actuating and self-learning(具身智能可编程感知、驱动与自学习的多模态柔性电子机器人)”的研究论文。该论文提出了一种模块化柔性电子机器人开发框架,通过紧密集成的传感、驱动与决策架构,最终赋予...
09 2025-10
7月8日,智能制造装备与技术全国重点实验室(简称“实验室”)周新平教授团队在液滴振动阻尼机理研究方面取得新进展,相关成果以“Wettability-Dependent Damping of Droplet Vibrations on Solid Surfaces(固体表面液滴振动的润湿性依赖阻尼特性)”为题,在线发表在物理学顶级期刊《物理评论快报(Physical Review Letters)》上。机械学院青年教师张飞为第一作者,我实验室周新平教授为通讯作者,合作者包括中国科学技术...
09 2025-07
6月22日,SCI期刊《Neurocomputing》(JCR Q1,IF: 6.5)上刊发了智能制造装备与技术全国重点实验室教授廖广兰、副教授刘智勇团队与华中科技大学同济医学院附属同济医院放射科副教授、副主任医师吴刚团队的医工交叉领域合作新成果,题为“Rapid rib lesion diagnosis based on improved YOLOv8 and Bytetrack algorithms enhanced multi-planar reconstruction(基于改进YOLOv8和Bytetrack算法增强的多平面重建技术助力肋骨病变...
02 2025-07
6月27日,《Science Advances》刊登了智能制造装备与技术全国重点实验室(简称“实验室”)丁汉院士、吴志刚教授团队与南洋理工大学、华中农业大学的合作科研成果,关于植物胁迫诊断的柔性可穿戴系统设计的最新研究论文“A machine-learning-powered spectral-dominant multimodal soft wearable system for long-term and early-stage diagnosis of plant stresses(面向植物胁迫长期及早期诊断的机器学习辅助下光谱主导型多模...
02 2025-07
6月24日,智能制造装备与技术全国重点实验室(简称“实验室”)丁汉院士团队在机器人领域顶级期刊《International Journal of Robotics Research》上刊登了关于机器人化智能制造的最新研究成果“A novel electromagnetic variable stiffness actuator for robotic grinding: Design, modeling, optimization, and control(用于机器人磨抛的新型电磁变刚度致动器:设计、建模、优化和控制)”。作为该期刊首次发表的“机器人顺...
01 2025-07
6月25日,《科学进展(Science Advances)》刊发智能制造装备与技术全国重点实验室(简称“实验室”)吴豪、尹周平教授团队在柔性电子领域的新成果,题为“A reusable hydrogel biosensor array with electrically responsive hydrogel interfaces for non-invasive locating of perforating arteries(电场响应型可重复使用水凝胶生物传感阵列用于无创穿支血管定位)”,我实验室2022级博士生杨淦光、2020级博士生仇裕淇为论文...
27 2025-06
5月13日,Nature旗下首个工程领域子刊《Communications Engineering》刊发智能制造装备与技术全国重点实验室(简称“实验室”)廖广兰教授团队在微流控稀有微粒富集方法领域的最新成果,题为“Integration of acoustic, optical, and electrical methods in picoliter droplet microfluidics for rare particles enrichment(皮升液滴微流控中声、光、电方法的集成用于稀有颗粒富集)”,提出了一种集成声、光、电方法的皮升级...
20 2025-05
5月12日,智能制造与装备全国重点实验室黄永安教授与澳门大学钟俊文助理教授合作,在《eScience》期刊(IF=42.9)上发表题为“Bio-inspired and programmable Marangoni motor for highly maneuverable and adaptable S-aquabots(可编程Marangoni马达驱动的高可控小型水面机器人)”的最新研究论文。小型机器人自主作业需具备可控机动性、环境适应性和智能感知能力,以应对复杂环境。但厘米级及以下机器人受能源与载荷限制,...
15 2025-05
近日,国际顶尖材料科学期刊《今日材料》(Materials Today)于4月21日在线刊发了一项关于剪切引导的人机交互柔性传感阵列的重磅研究成果。该成果论文题为 “Morphable 3D architectures enabled by shear - guided approach”(基于剪切引导方法实现可变形的3D结构),由华中科技大学、清华大学、西安交通大学与美国西北大学携手完成。其中,华中科技大学智能制造与装备全国重点实验室厉侃研究员,以及清华大学柔性电子技术国...
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