9月1日，机器人领域顶级期刊IEEE Transactions on Robotics在线刊登了我室白坤教授灵巧机器人手腕最新研究成果“Spherical Wrist With Hybrid Motion-Impedance Control for Enhanced Robotic Manipulations”（DOI: 10.1109/TRO.2021.3099310）, 白坤教授为论文第一作者。协作机器人已经在越来越多的领域代替了人的部分工作，但在很多灵巧精细操作方面尚难以达到人手所具备的能力。仿生学及机器人相关研究表明，灵巧的手腕对于...
14 2021-09
根据美国科睿唯安（Clarivate Analytics）2021年9月发布的ESI（Essential Science Indicators，基本科学指标数据库，简称ESI）最新数据，我室有5篇论文新入选高被引论文，具体如下：序号论文标题作者期刊及时间被引次数备注1A NOVEL PROJECTION OUTLINE BASED ACTIVE LEARNING METHOD AND ITS COMBINATION WITH KRIGING METAMODEL FOR HYBRID RELIABILITY ANALYSIS WITH RANDOM AND INTERVAL VARIABLESZHANG, JH;XIAO, M...
11 2021-09
根据美国科睿唯安（Clarivate Analytics）2021年7月发布的ESI（Essential Science Indicators，基本科学指标数据库，简称ESI）最新数据，我室有3篇论文新入选高被引论文，具体如下：序号论文标题作者期刊及时间被引次数备注12D LAYERED MATERIAL-BASED VAN DER WAALS HETEROSTRUCTURES FOR OPTOELECTRONICSZHOU, X;HU, XZ;YU, J;LIU, SY（刘世元）;SHU, ZW;ZHANG, Q;LI, HQ;MA, Y;XU, H;ZHAI, TYADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS ...
19 2021-07
根据美国科睿唯安（Clarivate Analytics）2021年5月发布的ESI（Essential Science Indicators，基本科学指标数据库，简称ESI）最新数据，我室有6篇论文新入选高被引论文，具体如下：序号论文标题作者期刊及时间被引次数备注1A NOVEL PROJECTION OUTLINE BASED ACTIVE LEARNING METHOD AND ITS COMBINATION WITH KRIGING METAMODEL FOR HYBRID RELIABILITY ANALYSIS WITH RANDOM AND INTERVAL VARIABLESZHANG, JH; XIAO, M（通讯...
18 2021-05
2021年4月22日，爱思唯尔(Elsevier) 重磅发布2020“中国高被引学者”榜单。我校共有77名学者上榜。其中，我室教授高亮、副教授李立、副研究员王健入选机械工程学者榜单，教授周新平入选力学学者榜单。该榜单以全球权威的引文与索引数据库Scopus作为中国学者科研成果的统计来源，采用上海软科教育信息咨询有限公司开发的方法，分析中国学者的科研成果表现。自2015年首发，至2021年已是第七次发布，并受到国内外众多媒体和学者...
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